15+7自由度 × 500kgf超强握力 × 12000米深潜
突破力量极限，实现重载与精细操作的双重突破。
核辐射、深海、强磁场、超高低温、腐蚀等极端环境下稳定工作。
清卓动力大功率灵巧手融合液电混驱技术
重新定义重载灵巧操作的精度、力量和耐受等行业标准
超强握力
多自由度设计
指尖重复定位精度
全海深极端耐受
专为极端环境设计的多功能重载灵巧手
单指最大握力200公斤，能轻松抓取从精密元件到重型机械部件，兼顾极端力量与精细控制。
15个自由度（臂7DOF+手15DOF），远超同类产品，可模拟人类手指和胳膊复杂运动，完成高难度手势和精细操作。
手指尖重复定位精度达±0.005mm，能感知微小力变化并精确控制，满足精细化作业需要。
核辐射、深海高压（12000米）、强磁场干扰、-40°C至+300°C超宽温域及化学腐蚀环境，全面适应各类恶劣工况。
自适应功率调节系统，峰值功率按需输出，轻操作时自动降低能耗，延长工作时间。
支持EtherCAT、CANopen等工业总线协议，易于集成到各类重型机器人系统，兼容主流控制系统。
完整的技术规格，满足各类复杂作业需求
| 性能名称 | 技术参数 | 说明 |
|---|---|---|
| 负载能力 | 248公斤 | 水平全臂展 |
| 重复精度 | 0.01毫米 | 指尖定位精度 |
| 自由度 | 臂7DOF / 手15DOF | 5主动 |
| 工作温度 | -40～300°C | 高温型 |
| 潜水深度 | 12000米 | 均压设计 |
| 耐受等级 | FOD | 最高防护 |
| 工作压力 | 25兆帕 | 液压驱动 |
| 工作介质 | 液压油/纯水/海水 | 电气隔离 |
| 全臂展 | 1715毫米 | 肩至指尖 |
| 大臂 | 769毫米 | 肩至肘 |
| 小臂 | 358毫米 | 肘至腕 |
| 手尺寸 | 588毫米 | 腕至指尖 |
工作空间与物理尺寸标注
凭借15+7自由度与500公斤握力的独特组合，在极端环境下表现卓越
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