Neo1 超人形机器人整机全貌
液电混驱超人形机器人

Neo1
超人形机器人

4米身高|600公斤双手臂协作|强环境耐受

整合大功率灵巧手与重载7自由度人形臂的超人形机器人平台, 以液电混驱动力系统统一力量、精度与适应性,为4D场景提供端到端解决方案。

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4米超人形 · 面向4D场景

Neo1 是清卓动力液电混驱技术从核心部件走向整机平台的里程碑产品
以4米体量重新定义「艰难险重」环境下的机器人生产力

4米

整机身高

41 自由度

全身超高自由度

600公斤

双臂协作能力

4.91米

双臂覆盖范围

核心特性

以液电混驱动力系统统一力量、精度与适应性,让具身智能不再受限

液电混驱动力

数字液压与电驱融合,兼顾大力量输出与精细操作;能量按需分配,重载作业更持久、更高效。

双手双臂协同

双臂各7自由度仿人运动,配装2只大功率灵巧手(各15自由度),双臂大负载抓举、双手精细装配。

力量与精度一体

单臂300公斤重载与±0.05毫米末端精度同机实现,指尖重复定位精度达±0.005毫米,重物搬运与精密作业兼得。

面向4D场景

为 Dull-Dirty-Dangerous-Difficult(枯燥、脏污、危险、困难)作业而生,核工业、海洋开发、应急救援全覆盖。

强环境耐受

超强核辐射、-50~300°C超宽温域、万米深海高压等极端环境下稳定运行,全面适应各类恶劣工况。

端到端整机平台

整合大功率灵巧手与重载7自由度人形臂,软硬件一体交付,支持按作业场景定制末端工具与整机配置。

技术参数

Neo1 整机核心指标(不断升级中,最新数据表请联系我们)

性能名称 技术参数 说明
整机身高 4米 超人形整机平台
整机重量 ~1.2吨 视电池与泵站配置
驱动方式 液电混驱 数字液压 + 电驱
双臂自由度 7DOF × 2 仿人上肢运动
灵巧手自由度 15DOF × 2 含被动自由度
单臂负载 300公斤 水平全臂展
双臂协作 600公斤 重载精细兼备
作业半径 4.91米 双臂端覆盖范围
臂端重复精度 ±0.05毫米 臂端定位
指尖重复精度 ±0.005毫米 灵巧手
工作温度 -50~300°C 超宽温域
深潜能力 12000米 全海深作业
环境耐受 核辐射/强磁场/腐蚀 极端环境设计
通讯接口 EtherCAT / CANopen 工业总线
清卓动力Neo1超人形机器人 整机外观

Neo1 整机于2026上海工博会

应用场景

从核工业、深海到应急救援、重型制造,Neo1 面向4D场景提供端到端解决方案

清卓动力Neo1 核工业应用场景

核工业

核辐射环境下的设备维护、废料处理、反应堆检修

清卓动力Neo1 海洋开发应用场景

海洋开发

万米级深海作业,海底管缆维护、深海资源勘探与救援

清卓动力Neo1 应急救援应用场景

应急救援

危险事故现场处置、重物搬运、灾后搜救与清障

清卓动力Neo1 重型制造应用场景

重型制造

大型零部件搬运、重载抓举、高强度重复作业替代

清卓动力Neo1 危险处置应用场景

危险处置

危化泄漏处置、易爆区域作业、人员禁入区巡检

清卓动力Neo1 极温环境应用场景

极温环境

-50~300°C宽温域稳定作业,极地科考、高温冶炼、冷库物流

媒体关注

Neo1 与清卓动力液电混驱技术获得主流媒体与行业媒体的广泛关注

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